一つの企業に複数担当者がいる場合でも登録できますか？

可能です。
通常の担当者の登録方法と同様の手順にて行えます。

顧客担当者の登録方法は以下をご確認ください。

操作マニュアルはこちらを参照ください。

該当箇所は以下となります。
・GRIDY SFA
　　【顧客担当者を登録する】