顧客だけを登録することはできますか？

可能です。
ただし、全ての機能を利用することはできませんので「顧客担当者」も入力することをお勧めします。

※顧客担当者の登録方法は操作マニュアルをご確認ください。

操作マニュアルはこちらを参照ください。

該当箇所は以下となります。
・GRIDY SFA
　　【GRIDY 顧客担当者を登録する】